我国与阿拉伯的关系，发生很早，西汉建元二年（前139），张骞奉汉武帝命出使西域，亲历大月氏、大宛、康居等中亚国家。张骞两次出使西域，先后在西域住了10年；他虽然没有亲临西亚，但己经听到关于“条支”这个地区的情况。“条支”，指的就是波斯湾、伊拉克等呵拉伯地区。
东汉和帝永元九年（97），甘英奉西域都护班超之命，出使大秦（包括埃及、叙利亚在内的罗马帝国东方领土），抵条支，为西海（波斯湾）所阻，不能西渡，乃还。
张骞和甘英的西行，丰富了中亚和西亚、阿拉伯地区的知识．促进了中西经济、文化的交流和发展．
7世纪初，伊斯兰教创始人、先知罕默德曾勉励弟子到中国学习严你们求学吧！哪怕是到中国去。”足以证明当时穆罕默德至少己经知道中国是东方的文明古国了。
根阿拉伯著名历史家马斯欧迪（956年卒）在他的名著《金草原》里的记载：6世纪，中国的商船经常访问波斯湾，并从波斯湾进入幼发拉底河，在距离古巴比伦废墟约3公里的“希拉城”附近停泊，与当地阿拉伯人进行交易。这说明在唐代以前很久，中国与阿拉伯地区，己经发生了频繁的直接交往。